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Quelle Clignotrice Choisir 2017 - Episode 29 (liste)
Systèmes d'équations

Sommaire :

1. Introduction
2. Tests
3. Scores
4. Classement temporaire

1) Introduction :Go to top

Nous nous intéressons aujourd'hui aux systèmes d'équations linéaires .

2) Tests :Go to top

Les TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE-T permettent de résoudre de tels systèmes comportant jusqu'à 10 équations et inconnues à l'aide de l'application préchargée PlySmlt2.
Notons la saisie agréable en écriture naturelle.
Les résultats pourront être donnés sous forme exacte, mais ce sera limité sur les deux modèles aux seules fractions.
La saisie s'effectuera intuitivement sous forme d'équations jusqu'à 3 équations à 3 inconnues, et au-delà sous forme matricielle.

Les noms d'inconnues sont choisis par la machine, ce qui pourra nécessiter un éventuel travail de traduction pour les systèmes avec une infinité de solutions.

L'application PlySmlt2 est également intégrée sur TI-82 Advanced et TI-84 Plus T, et disponible en mode examen.
Mais il faudra ici renoncer à tout affichage exact lors de la saisie, ainsi qu'à tout affichage naturel, et même au français.
La saisie est également moins intuitive, une forme matricielle étant cette fois-ci tout-le-temps imposée sans aucune légende.

Sur Casio Graph 35+E, Graph 75+E et Graph 90+E, tout se passe dans l'application intégrée EQUA.
L'affichage naturel n'est disponible que pour les solutions, et l'affichage exact n'est pleinement disponible que pour les solutions.
Pour le reste, seules les fractions seront affichées correctement.
On regrettera que l'application soit limitée à seulement 6 équations et 6 inconnues. Normalement pas de conséquence au lycée, mais au delà c'est autre chose...
On regrettera aussi que les menus de bas d'écran ne soient pas en français.

Sur Casio Graph 25+E, il faut renoncer à tout affihage naturel, ainsi qu'à tout affichage exact en dehors des fractions.

Sur Casio fx-CP400+E pas d'interface, il suffit juste de saisir un système grâce à la forme correspondante rattachée au clavier tactile.
Il suffira de recliquer dessus en cours de saisie pour rajouter une équations.
On bénéficie ici pleinement des moteurs d'affichage naturel et de calcul exact.
Avantage supplémentaire, même les coefficiens complexes sont gérés !

Dans le cas de systèmes avec une infinité de solutions, celle-ci est bien décrite sous forme d'équations conformément à notre saisie, et avec les noms d'inconnues choisies.

La machine permet même de retrouver les formules du cours grâce à l'utilisateur du moteur de calcul formel !

Sur TI-Nspire CAS TouchPad et TI-Nspire CX CAS on retrouve exactement les mêmes avantages avec les fonctions solve() ou cSolve() !

On regrettera que, dans le cas de systèmes avec une infinité de solutions, celle-ci ne soit pas décrite avec des équations alors que l'on a fourni des équations, et ne soit pas non plus décrite avec les noms d'inconnues choisis.

Sur les TI-Nspire, TI-Nspire TouchPad et TI-Nspire CX, il faudra déjà oublier tout ce qui fait appel au moteur de calcul formel.
Donc pas de moyen de faire recracher les formules du cours à la machine.
Pour le reste, il faut ici utiliser une fonction spécifique, linSolve().
D'autre part, les résultats exacts seront limités aux seules fractions, et encore ça ne marchera pas tout le temps comme visible ci-contre...

Sur HP Prime, c'est assez particulier.
Nous avons d'une part la mise en avant à l'écran d'accueil d'une application Solver linéaire qui est très limitée.
Elle n'accepte au mieux que 3 équations à 3 inconnues, sans coefficients complexes, et sera incapable de sortir le moindre résultat naturel exact.

Pour bénéficier potentiellement des avantages des deux derniers groupes de modèles, il faudra aller dans l'application CAS.

On regrettera que, dans le cas de systèmes avec une infinité de solutions que celle-ci ne soit pas décrite avec des équations de façon cohérente avec notre saisie.

La Lexibook GC3000FR quant à elle, si tu as opté pour ce modèle, t'assistera fidèlement lors de ta résolution du système avec papier/crayon, en tant que presse papier.

3) Scores :Go to top

Sur les critères d'aujourd'hui, le meilleur choix semble nettement être la Casio fx-CP400+E.

4) Classement temporaire :Go to top

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Selon le site Comparatif-Meilleur.fr dont le nom commercial est "le blog de Pauline et Julien" et qui est géré par DigitalProximity SAS, la HP Prime arrive de façon absolument catastrophique 4^ème sur 5 au classement des meilleures calculatrices formelles mis à jour pour la rentrée 2016.
Le dernier modèle au classement étant la TI-89 Titanium qui n'est plus conforme pour les examens 2018 (ce que le site n'a apparemment pas l'honnêteté de préciser), on peut donc l'oublier et en déduire que la HP Prime est bonne dernière.

A priori, pourquoi pas... bien que première pour le moment suite au classement temporaire de notre épisode 29 des QCC 2017, la HP Prime reste très proche de ses concurrentes dans le trio de tête, et il n'est pas impossible que des coefficients différents possiblement plus adaptés à certaines filières de l'enseignement supérieur la fassent passer dernière, et nous respectons de tels choix.

Regardons toutefois un petit peu les motivations du classement.
En fait, on ne sait pas... la description de chaque modèle semblant être un copier/coller des informations officielles du constructeur, pas toujours pertinentes pour l'enseignement secondaire et supérieur français.
On y trouve même des anglicismes assez maladroits, comme :

• les "graphes séquenciels" (première fois que j'entends parler de ça) qui découlent de l'anglais 'sequence' et qu'il faudra comprendre en tant que "suites numériques".
• ou encore le mode d'entrée 'textbook', qu'il faudra comprendre en tant que "saisie en écriture naturelle"

Bizarrement, ces deux fonctionnalités ainsi que bien d'autres citées par la suite, ne sont attribuées chacune qu'à un seul et unique modèle, alors qu'elles les concernent tous selon nos tests...
Pour un comparatif, ça commence mal...

D'autres affirmations sont surprenantes, comme le fait que la fx-CP400, modèle non conforme 2018 d'ailleurs (il faut une fx-CP400+E) soit "presque aussi performante qu'un ordinateur".
A croire que nos blogueurs Pauline et Julien (si ils existent vraiment et ne sont pas de simples acteurs payés pour l'occasion) n'ont jamais eu la machine entre les mains... Elle a peut-être la puissance d'un ordinateur, mais elle n'en a certainement pas les performances selon nos tests, son moteur de calcul ramant dans nombre de situations en allant se perdre pendant des minutes, des dizaines de minutes ou même des heures dans on ne sait trop quels calculs intermédiaires...

Mais bref. Qui est devant la HP Prime ?
Tu n'aurais jamais deviné... la Casio fx-CG20.
Modèle d'une part non conforme 2018, mais qui n'est même pas une calculatrice formelle (à moins que l'on considère l'add-in non officielle eigenmath qui ne sera de toutes façons pas disponible en mode examen).
Mais non rien à voir, la description de la machine ne colle absolument pas et raconte complètement n'importe quoi... visiblement une erreur grossière de copier/coller puisque c'est en réalité la description d'une fx-CP400.

A posteriori, un comparatif qui a donc été fait n'importe comment - mieux vaut ne pas savoir.
Non, la HP Prime n'est pas inférieure à la Casio fx-CG20 !

On peut d'ailleurs se poser des questions quand on voit que le site compare absolument tout et n'importe quoi... La polyvalence c'est bien, mais on ne peut pas non plus être expert en tout.

Mais tout le mystère est résolu par les mentions légales.
Donc il paraît que rien qu'en visitant le site, tu as accepté les conditions d'utilisation ci-contre qui à aucun moment ne t'ont été affichées.
A savoir que les classements fournis sont inexacts, un comble pour un site qui s'appelle alors de façon alors trompeuse et mensongère "comparatif-meilleur", c'est visiblement le fonctionnement normal du site puisque cette mention ouvre quasiment les (longues) conditions d'utilisation.
Avec même une petite tentative de rejeter la faute sur des 'partenaires'... et même sur toi : c'est de ta faute, il était apparemment de ton devoir de t'informer ailleurs - le monde à l'envers...

Au final, le fonctionnement du site semble très simple : on copie/colle des descriptions trouvées par-ci par là sur Internet, et on tire un classement au sort, peu importe après tout.

Car il s'agit d'un site lucratif, et le but n'est pas de classer mais de te faire acheter.
Peu importe que le produit soit premier ou dernier, l'important c'est que tu cliques sur l'un des boutons acheter systématiquement présents avec chaque produit, dont le lien te conduira sur Amazon, avec un petit paramètre d'url qui fera reverser un pourcentage au site en question.

Donc en fait non, ce n'est pas un tirage au sort : on comprend alors aisément pourquoi la Casio fx-CP400 est première... c'est le modèle le plus cher, et donc celui qui rapporte le plus.
On comprend aussi la présence de vieux modèles non conformes comme les TI-89 Titanium et Casio fx-CG20, car bien souvent vendus à des prix (abusifs non seulement par rapport à la non-conformité 2018, mais aussi par rapport aux fonctionnalités) flirtant avec les 200€...



Tu feras comme tu voudras, mais lorsque nous aurons besoin d'un avis avant achat, c'est clairement le dernier site qu'il nous viendrait à l'idée de visiter.
Tu ferais bien mieux de faire confiance à des sites non lucratifs qui n'ont donc pas d'autre objectif que de coller le plus possible à la vérité.

J'ignore si c'est illégal, n'étant pas juriste. Il y a clairement ou publicité déguisée, ou tromperie et défaut d'information, avec des conséquences possiblement dramatiques pour les lycéens...
Mais d'un autre côté, ce site ne relève apparemment ni de la publicité (qui a le droit de raconter n'importe quoi, la mention obligatoire de 'publicité' étant l'avertissement), ni de la vente (où il y a devoir d'information exacte de l'acheteur) puisqu'il y a redirection vers Amazon.
Il me semble toutefois très fortement participer à l'acte de vente, mais peut-être exploite-t-il, de façon assez immorale, un vide juridique.

C'est hélas de plus en plus la mode sur Internet, on fait n'importe quoi en visant la quantité (qui ne coûte rien car ça peut être fait n'importe comment par n'importe qui) plutôt que la qualité (qui coûte trop cher, car il faut des personnes compétentes), c'est-à-dire que l'on prend l'internaute moyen pour un parfait imbécile à qui l'on tente de faire gober n'importe quoi et de vendre du vent.
Grandeur et décadence d'Internet, dès le début du 21ème siècle... cela n'aura pas duré longtemps.



Source : http://www.comparatif-meilleur.fr/calcu ... ul-formel/

[critor]

La Casio Graph 25+E est un modèle dont nous déconseillons usuellement l'achat dans nos tests de rentrée QCC.
En effet d'une part, bien que convenant aux séries non scientifiques d'après l'emballage, elle ne dispose pas :

• du calcul matriciel servant non seulement à la série S Spécialité mais également à la série ES Spécialité
• des suites numériques récurrentes concernant toutes les séries générales (même L) et technologiques
• des distributions de probabilités binomiales et normales concernant toutes les séries générales et les principales séries technologiques
• des coniques pour la série STD2A

D'autre part, contrairement à ta TI/Casio Collège, la Graph 25+E :

• ne permet pas de saisir tes calculs en écriture naturelle, t'obligeant à tout taper en ligne et à rajouter des parenthèses pour respecter les priorités opératoires, ce qui est plus d'être désagréable sera générateur d'erreurs
• ne gère les résultats exacts que sous forme fractionnaire

Opter pour ce modèle sera un véritable choc avec une terrible impression de retour en arrière par rapport à une TI/Casio Collège.

Dans un article précédent, nous expliquions comment il était possible de rajouter toutes ces fonctionnalités manquantes en reprogrammant sa calculatrice avec le système d'exploitation d'une Graph 35+.

Toutefois, la manipulation en question n'était réalisable que sur de vieilles Graph 25+Pro SH3 qui ne sont plus autorisées aux examens français, et pas sur les dernières Graph 25+E

Si tu as commis l'erreur de choisir une Graph 25+E, ou n'avais tout simplement pas assez d'argent pour t'offrir mieux, nous sortons aujourd'hui une solution partielle grâce au travail de BrainPortable.

L'option Input/Output permettant d'activer la saisie naturelle sur les modèles Graph 35+ à Graph 95 est certes absente du menu de configuration accessible avec

SHIFT

MENU

depuis l'application de calculs RUN.

Mais il est possible de retrouver cette option dans un menu secret TEST MODE à accéder depuis le menu de diagnostics lui aussi secret.

Une fois l'option Input/Output réglée sur Math, il devient enfin possible de saisir ses calculs en écriture naturelle dans l'application RUN, et même de remonter intuitivement dans l'historique de calculs avec

↑

!

Si les instructions du tutoriel lié ci-après sont soigneusement suivies, la modification deviendra en prime persistante en restant même disponible après activation du mode examen !

Note toutefois que malgré cette modification, ta Graph 25+E sera encore loin d'égaler les fonctionnalités de saisie et calcul d'une Graph 35+E :

• pas d'amélioration niveau résultats exacts limités aux seules fractions, à part qu'elles sont maintenant affichées en écriture naturelle
• l'application de calcul RUN affichera des options de matrices dans les menus de bas d'écran quand tu taperas

  EXIT

  , mais elles seront inutilisables
• la saisie naturelle restera indisponible hors de l'application RUN (applications STAT, GRAPH, TABLE, EQUA)

Lien : Tutoriel pour rajouter la saisie naturelle (Graph 25+E, Graph 25+Pro, fx-7400GII et fx-9750GII)

Source : viewtopic.php?f=22&t=20377&p=220457#p220452

[critor]

Quelle Clignotrice Choisir 2017 - Episode 30 (liste)
Equations, chiffres significatifs et angles en grades

Sommaire :

1. Introduction
2. Equations
3. Chiffres significatifs
4. Angles en grades
5. Scores
6. Classement temporaire

1) Introduction :Go to top

Aujourd'hui, petit pot pourri de petites fonctionnalités couvrant plusieurs modèles :

• résolution d'équations
• chiffres significatifs (Physique-Chimie)
• angles en grades (filières professionnelles)

2) Equations :Go to top

Les TI-83 Premium CE et TI-84 Plus CE-T permettent de résoudre des équations avec .
On regrettera toutefois de ne pas avoir le choix de saisir directement l'équation, et de devoir saisir séparément les membres de gauche et de droite E1 et E2, ce qui visuellement ne donne pas la même qualité d'information (par scission des éléments à prendre en compte), la légende E1=E2 étant assez discrète.
La saisie a toutefois l'avantage d'exploiter l'écriture naturelle.
L'algorithme de recherche de solution est purement numérique, et ne sortira donc tout seul qu'au mieux une unique solution en écriture décimale.

On retrouve une fonctionnalité similaire sur TI-82 Advanced et TI-84 Plus T.
Toutefois ici la saisie est encore plus contrainte puisque devant se faire obligatoirement sous la forme =0, ce qui impliquera donc des transformations de l'équation à résoudre et possibilités d'erreurs.
Surtout qu'en prime la saisie ne bénéficie pas de l'écriture naturelle !
On déplorera de plus un manque d'intuitivité, la résolution de l'équation étant à demander avec le raccourci dédié non indiqué à l'écran, raccourci inhabituel qui ne sert que pour ça !
On dirait un truc à la Lexibook GC3000FR...

Sur les Casio Graph 35+E, Graph 75+E et Graph 90+E il faudra retourner dans l'application intégrée EQUA et y choisir Solveur.
On retrouve des fonctionnalités comparables avec ici l'avantage d'une totale liberté dans la forme de l'équation saisie...
... mais aussi l'inconvénient d'une interface partiellement en anglais alors que la machine est réglée sur la langue française.

Sur les TI-Nspire, TI-Nspire TouchPad et TI-Nspire CX, on trouve ce qu'il faut grâce à l'interface cette fois-ci en français, avec les mêmes qualités.

Sur les TI-Nspire CAS TouchPad et TI-Nspire CX CAS, on trouve tout aussi facilement à la place un solutionneur qui bénéficiera pleinement des possibilités de calcul formel de la machine, donnant toutes les solutions sous forme exacte !

Sur Casio fx-CP400+E on trouve une fonctionnalité similaire après avoir cheminé dans des menus qui ne sont hélas que partiellement français.

Ce qui est regrettable, c'est que ce modèle mette en avant une interface de résolution très inférieure puisque n'exploitant pas le moteur de calcul formel intégré, l'application RésolNum au menu principal.

Sur HP Prime on retrouve le même défaut de la mise en avant d'une interface exclusivement numérique via l'une application Résoudre.
Elle offre toutefois l'avantage de proposer via la touche

Plot

une interprétation graphique, qui permettra d'avoir une idée du nombre de solutions et de rechercher plus facilement les autres.

Pour le reste, on retrouvera des fonctionnalités cette fois-ci complètes de résolution en cheminant à travers des menus cette fois-ci bien français.

La Lexibook GC3000FR n'offre quant à elle qu'une résolution numérique dont la recherche est limitée aux bornes de la fenêtre graphique, comme d'ailleurs la plupart des autres modèles, que nous ne comptabiliserons pas ici puisque nous avions prévu d'évaluer cela à part.
L'équation sera à saisir obligatoirement sous la forme =k, mais bon à priori la solution affichée semble fausse... pourquoi ça ne nous surprend pas...
Probablement que la machine est incapable de travailler entre deux pixels.

3) Chiffres significatifs :Go to top

Sur TI-83 Premium CE, on trouve dans l'application SciTools une interface de calcul respectant la règle des chiffres significatifs.
On appprécie même l'affichage d'informations explicitant la règle et aidant donc à son éventuelle justification, à savoir le nombre de chiffres significatifs utilisés par chaque opérande.
On peut toutefois regretter le fait que la fonctionnalité ne soit pas aussi accessible depuis l'écran de calculs. Non seulement son interface dédiée ne bénéficie pas de la saisie naturelle, mais en plus nombre de touches auxquelles tu es habitué(e) seront ainsi bloquées (remonter dans l'historique, racines, trigonométrie, logarithme/exponentielles...).

Sur TI-84 Plus T et TI-84 Plus CE-T, l'application SciTools est hélas inaccessible en mode examen.

Sur TI-82 Advanced, l'application SciTools n'est hélas pas intégrée, et il n'est pas possible à ce jour de la rajouter.

Sur Casio Graph 25+E, Casio Graph 35+E, Casio Graph 75+E et Casio Graph 90+E, il faut aller choisir le mode d'affichage Sci dans les réglages, puis préciser soi-même le nombre de chiffres significatifs que l'on veut.
Même si on bénéfécie ici d'une intégration à l'écran de calculs et donc de toutes ses fonctionnalités spécifiques à chaque modèle, la machine n'a donc pas connaissance de la règle et ne s'adaptera pas automatiquement aux opérandes des calculs successifs.
Potentiellement, il pourra donc être nécessaire de modifier le réglage à chaque calcul.

Sur Lexibook GC3000FR c'est exactement le même fonctionnement, le réglage étant cette fois-ci accessible en tapant 4 fois sur

MODE

.

Casio fx-CP400+E, on a le choix entre un réglage global similaire, ou bien pour un calcul isolé l'utilisation de la fonction sRound().
Mais dans les deux cas il faudra connaître la règle et spécifier soi-même le nombre de chiffres significatifs.

Rien de similaire sur HP Prime à notre connaissance.

4) Angles en grades :Go to top

Tous les modèles gèrent les angles en degrés ou radians.
Pour certaines filières professionnelles, il peut nécessaire d'utiliser des angles en grades.

Les TI-Nspire, Casio Graph 25/35/75/90+E, Casio fx-CP400, HP Prime et Lexibook GC3000FR en disposent.

Sur les TI-82 Advanced, TI-83 Premium CE, TI-84 Plus T et TI-84 Plus CE-T hélas, rien de tel.

5) Scores :Go to top

6) Classement temporaire :Go to top

[critor]

Le TI-Innovator pour calculatrices TI-Nspire CX et TI-83 Premium CE permet d'interfacer ta machine avec nombre de capteurs et actionneurs.
Des possibilités parfaitement dans l'esprit avec lequel les derniers programmes scolaires traitent le numérique, notamment la spécialité ISN en Terminale S ou l'option ICN en Seconde.

Ce qui nous aurait particulièrement intéressé dans ce contexte, cela aurait justement été de réaliser un robot sur roues, comme le TI-Robot par Norland Research, voiture-robot qui utilisait le port mini-Jack absent des derniers modèles.

Réaliser un tel robot nécessite des servomoteurs, moteurs dont la position est contrôlable et vérifiable.
Plus précisément 2 servomoteurs ici, pour pouvoir au moins avancer/reculer et tourner.

Le TI-Innovator gère bien les servomoteurs Grove, mais avec une énorme contrainte.
Ces moteurs nécessitent 5 Volts, alors que la calculatrice ne fournit que 3 Volts à travers son port USB.
En pratique le cas est certes prévu. Il faut brancher une source d'alimentation USB supplémentaire sur le TI-Innovator, comme par exemple une batterie USB pour conserver la mobilité des projets.
Mais ce voltage externe n'est répercuté que sur un seul port de sortie, le port OUT 3 :

En conséquence, il n'est pas possible de brancher simultanément 2 servoteurs Grove.

Une solution pourrait certes être l'utilisation du port BreadBoard pour le 2ème moteur (avec donc asymétrie du codage).

Une autre solution est d'utiliser le port BreadBoard pour les deux moteurs, et c'est ce que propose Norland Research avec son nouveau TI-Robot E3 qui vient de nous être adressé grâcieusement !

Découvrons-le dès maintenant ensemble :

Le TI-Robot E3 se compose donc de 3 étages et est à alimenter avec 6 piles AA. Il repose à l'avant sur 2 roues contrôlées chacune par un servomoteur, ainsi qu'à l'arrière sur une rotule multidirectionnelle.
Il comprend divers emplacements permettant d'enficher des briques lego, de quoi possiblement se construire des supports pour placer divers capteurs ou actionneurs compatibles TI-Innovator.

Regardons de plus près :

Sur l'étage central repose une carte électronique sur laquelle on distingue un interrupteur marche/arrêt à coté d'une diode témoin d'alimentation, une prise USB A femelle latérale, un connecteur 2x10 broches comme le port BreadBoard du TI-Innovator, ainsi qu'un connecteur 3x2 broches latéral déportant peut-être les broches inutilisées du connecteur BreadBoard.

Connectons donc maintenant l'interface TI-Innovator.
Elle s'enfiche sur le port remarqué sans aucune difficulté :

Nous remarquons que les autres ports du TI-Innovator restent libres d'accès.

Il ne reste plus qu'à rajouter la calculatrice, ici une TI-83 Premium CE, que l'on peut sécuriser avec 2 élastiques, et à la relier à l'interface TI-Innovator à l'aide du câble de communication mini-USB entre calculatrices :

Le câble pourra éventuellement être fixé sur le côté en le passant dans la découpe prévue à cet effet, pour éviter qu'il ne s'accroche quelque part et perturbe les mouvements du robot.

Il est maintenant temps de tester.
Les ports BB1 et BB3 contrôlent respectivement la marche avant de la roue droite et de la roue gauche.
Voici donc un programme censé faire avancer le robot, en lançant les 2 roues en marche avant à pleine vitesse :

Code: Tout sélectionner

Send("CONNECT DIGITAL.OUT 1 BB1
Send("CONNECT DIGITAL.OUT 3 BB3
Send("SET DIGITAL.OUT 1 1
Send("SET DIGITAL.OUT 3 1
Wait 5
Send("SET DIGITAL.OUT 1 0
Send("SET DIGITAL.OUT 3 0

En pratique, voici ce que l'on obtient :

Notre voiture-robot part donc sur la gauche.

Et c'est normal puisque l'exécution de ce code n'est pas instantané.
Sur TI-83 Premium CE, une ligne de code à interpréter non complexe nécessite dans les 0,3 seconde.

Donc avec ce code littéralement, la roue droite s'active en premier faisant tourner le robot à gauche, et ce n'est qu'au moins 0,3 seconde plus tard que la roue gauche s'active pour compenser et le faire aller tout droit.
Avec l'ancien TI-Robot E2 qui utilisait des commandes complètement différentes, il était possible de contrôler simultanément les 2 roues, mais cela ne semble plus être le cas ici.

L'écart de trajectoire n'est de façon évidente pas négligeable, que le but soit que le robot fasse de l'exploration spatiale ou du dessin, cela risque de donner n'importe quoi dans les deux cas.

Nous en appelons donc à ton aide : quelle(s) modification(s) ferais-tu au code ci-dessus pour corriger l'écart de trajectoire ?
Nous attendons ta réponse pour le prochain épisode !

Lien : http://innovatorrobot.com